4、水运仪象台
是一套比较复杂的齿轮传动系统 。在枢轮的上方和圆周旁有“天衡”装置──擒纵机构 ， 这是计时机械世界史上继一行之后的重大创造的继续 ， 它把枢轮的连续旋转运动变为间歇旋转运动 。
5、大明灯漏
【泄水型和受水型的区别】1276年 ， 中国元代的郭守敬制成大明灯漏 。它是利用水力驱动 ， 通过齿轮系及相当复杂的凸轮机构 ， 带动木偶进行“一刻鸣钟、二刻鼓、三钲、四铙”的自动报时 。
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