缺点:体积较大、空间占有量大、成本高 。
双叉臂式独立悬挂
双叉臂式悬挂 ， 又叫做两连杆式悬挂 ， 是又一种常见的独立悬挂 。它通过上下两个横臂与车身铰接 ， 一般下横臂比上横臂长 。双横臂悬挂也是使用范围很广泛的悬挂 ， 包括很多运动型车和高级车 。
双叉臂悬挂拥有上下两个叉臂 ， 横向力由两个叉臂同时吸收 ， 支柱只承载车身重量 ， 因此横向刚度大 。双叉臂式悬挂的上下两个a字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数 ， 前轮转弯时 ， 上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力 ， 加上两叉臂的横向刚度较大 ， 所以转弯的侧倾较小 。
优点:横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰 。
缺点:制造成本高、悬架定位参数设定复杂 。同时维修保养时的复杂程度高 ， 在定位悬架及四轮定位时 ， 参数也较难确定 。
拖拽臂式非独立悬挂
拖曳臂式悬挂是专为后轮设计的悬挂结构 ， 它的构成非常简单：以粗状的上下摆动式拖臂实现车轮与车身或车架的硬性连接 ， 然后以液压减震器和螺旋弹簧充当软性连接 ， 起到吸震和支撑车身的作用 ， 圆柱形或方形横梁则连接左右车轮 。
拖曳臂式悬架的最大优点是左右两轮的空间较大 ， 而且车身的外倾角没有变化 ， 避震器不发生弯曲应力 ， 所以摩擦小 。拖曳臂式悬架的舒适性和操控性均有限 ， 当其刹车时除了车头较重会往下沉外 ， 拖曳臂悬架的后轮也会往下沉平衡车身 ， 无法提供精准的几何控制 。
优点:结构简单实用、占用空间最小、成本低 。
缺点:承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限 。
扭力梁式非独立悬架（瓦特连杆悬架）
通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动 ， 以减小车辆的摇晃 ， 保持车辆的平稳 。
目前 ， 扭力梁式非独立悬架一般应用于小型车上 ， 以保证后排乘客的空间以及低廉价格抢占市场份额 。
钢板弹簧式非独立悬架
采用钢板弹簧作为弹性元件且与汽车纵向轴线平行地布置在汽车上的悬架 。它兼起导向机构的作用 ， 使得悬架系统大为简化 。
优点:承载力大、成本低、容易维修 。
缺点:重量较重 ， 舒适性差、与车架连接处的钢板弹簧销容易磨损 。
目前 ， 一般多用于载重汽车的 ， 低廉的成本 ， 简单的结构 ， 加上承载能力强的因素 ， 被许多货车制造商青睐 。
空气悬挂
空气悬挂跟其它独立悬挂相比 ， 是通过空气泵来调整空气减振器的空气量和压力 ， 来改变空气减振器的硬度和弹性系数 ， 类似于打气筒 。它更多运用于“底盘升降系统” ， 可以实现底盘的升高或降低 ， 使车辆既能拥有汽车的舒适性也能兼顾越野车的通过性 。
代表车型为保时捷卡宴、大切、途锐、路虎揽胜、普拉多4.0nx navi、奔驰gl450、雷克萨斯ls等 。
【不同类型悬挂系统的特点和优缺点分析】
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