ABB机器人语言系统：RAPID(90种数据类型，193个内置函数，328条指令);离线编程软件RobotStudio，全功能版免费试用1个月 。如果英文不好，可以看ABB的中文手册，不过建议还是提高一下自己的英文水平看原版比较好，糟糕的翻译可能会影响对内容的理解 。RobotStudio中内置的虚拟控制器与实际控制柜中运行的软件是完全一样的，软件里也集成了一个虚拟示教器，操作界面与实际也完全一样，因此学到的机器人编程知识可以无缝应用到实体机器人中 。
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