视觉里程计,前30年的发展和理论基础( 三 )


由于无人机处于新手模式,加上又是工程版,因此像自动跟踪和绕兴趣点飞行等功能暂时还无法使用,相信小米之后会跟进,但其出色的稳定性确实给我们留下了深刻印象,即使在3~4级的风中,云台依旧能保持稳定 。另外小米无人机的图传信号也很稳定,多次飞行中并未出现图传信号不稳定的情况 。飞行续航时间大约20~25分钟左右,这和官方宣称的27分钟较为接近 。
笔者试着航拍了几张照片和几段视频,在光线充足的情况下,相机表现非常优秀,解析力很高,但在弱光环境下的表现则比较一般,同时由于现阶段软件上的不完善,缺少手动曝光模式,这更使得暗光环境下的拍摄质量大打折扣,但小米无人机也有自己的优势,在1080P分辨率下支持60FPS,而大疆精灵3标准版仅支持30FPS,下面是笔者航拍的一些照片和视频 。
【视觉里程计,前30年的发展和理论基础】作为小米的首款无人机,能达到如此水平实属不易,毕竟,做无人机的门槛相对做手机而言要高得多 。这次试飞的小米无人机工程版在基础性能方面让人放心,并没有明显缺陷,尤其是其出色的稳定性给我们留下了深刻的印象,这一点对于新手而言至关重要 。虽然在很多细节方面还有待完善,但绝大多数问题能够通过的后期软件和固件升级解决,问题都不算是大问题,毕竟大疆也是经过了几代的更新才有了今天的表现 。

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