玛丽早在1568年就因苏格兰政变而逃到英国，被伊丽莎白所囚禁 。当英国的天主教徒在西班牙的怂恿下谋刺伊丽莎白而另立玛丽时，伊丽莎白乘机处死了玛丽 。腓力二世谋杀不成，就决心用武力征服英国 。
当时，英国的海上实力并不强大，难以与西班牙海上舰队相匹敌，只能靠海盗头子德雷克、霍金斯和雷利等人组织的海盗集团在海上袭击、拦劫西班牙运载金银的船只，进行海盗活动 。而腓力二世却拥有一支庞大的舰队——“无敌舰队” 。
四、无敌舰队的五次远征
1、1588年第一次无敌舰队远征
西班牙无敌舰队，字面意思是“伟大而幸运的海军”，为了报复伊丽莎白对玛丽的处决，腓力二世誓言要入侵英国，并将一名天主教君主取而代之 。
他组建了大约130艘舰船组成的舰队，包括8000名士兵和18000名水手 。为了筹资这项计划 。教皇西克斯图斯五世允许腓力二世征缴远征税 。教皇承诺，如果他们能到达英国本土，将对西班牙军队进一步补贴 。
他们于1588年5月28日无敌舰队驶往尼德兰 。在那里为入侵英国而增派军队 。然而英国海军使无敌舰队在格拉沃利讷海战失利，并迫使无敌舰队向北航行，在苏格兰附近海域，遭到了使舰队和人员受到严重损害的暴风雨天气 。
无敌舰队的失败，为英国水手提供了宝贵的航海经验 。而英国人能够坚持私掠船行为反抗西班牙，并继续派遣部队援助腓力二世的敌人荷兰和法国 。
这些努力带来了一些切实的回报 。该事件最重要的影响之一是，无敌舰队的失败被视为上帝支持英国新教改革的一个标志 。
【西班牙无敌舰队发展历史 无敌舰队覆灭原因是什么？】第二年，英国也组织了类似的大规模远征行动，即科伦纳·里斯本远征，但却是不成功的，给英国经济造成严重的损失和人员及舰船的惨重损失 。
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