5）互操作性
随着静态无线充电技术相关标准的出台和未来商业化应用的推广普及，用于动态无线供电系统的磁耦合机构需要考虑与标准中结构具备互操作性 。需要研究基于标准互操作性的磁耦合机构结构形式和设计方法 。
此外，不同于静态充电一对一的模式，动态供电系统存在同一路段对多个负载、不同功率等级负载、不同结构负载供电的可能性，因此需要分别研究发射端和接收端具备互操作性的结构和相应设计方法，具体为：对于发射端，需要研究满足不同（结构形式、尺寸）接收端、不同功率等级负载时的结构和参数设计方法；对于接收端，需要研究可以应用于已建设发射端结构、并满足车辆负载要求的结构和相应设计方法 。
6）电磁安全性
由于发射端产生的高频交变磁场不能与接收端完全耦合，会对周围环境造成影响 。保证环境的电磁安全性是动态无线供电技术实现应用的前提 。磁耦合机构可以分别从电磁发射源和传播途径两个方面实现屏蔽保护，如在源头增加屏蔽线圈或在传播途径增加屏蔽材料（铁氧体、铝） 。但额外增加的电磁安全防护装置势必会对系统能量传输性能产生影响，并造成成本增加 。因此需要研究如何在保证环境电磁安全性的同时减少对原有系统的影响，实现安全、可靠、经济的电磁安全防护 。
5 结论
本文对电动汽车动态无线供电系统的发展历程进行了全面回顾，对动态无线供电系统中磁耦合机构进行了系统分类并就其特点进行了详细分析，重点分析了磁耦合机构目前研究的关键问题及主要解决方案 。最后讨论了面临的关键问题 。主要结论如下：
1）动态无线供电技术仍处于实验室研究和小规模实验示范线路建设阶段，建成系统中功率等级在20~30kW范围内，传输距离在20~30cm之间 。该功率等级下，系统效率在70%~91%之间 。
2）动态磁耦合机构可以分为单极型阵列轨道、单极型长轨道、横向双极型阵列轨道、纵向双极型阵列轨道、横向双极型长轨道和纵向双极型长轨道六种结构，其中单极长轨道结构成本低，纵向双极长轨道结构综合性能优 。
3）磁耦合机构目前研究的关键问题集中在高性能磁耦合机构构型、分段导轨过渡稳定性、行进输出稳定性以及偏移容忍度等方面 。
4）在动态无线供电技术实现产业化的进程中磁耦合机构还面临较多关键问题亟需解决，包括效率、成本、功率密度、稳定性、偏移容忍度、互操作性和安全性 。
引用本文:崔淑梅, 宋贝贝, 王志远. 电动汽车动态无线供电磁耦合机构研究综述[J]. 电工技术学报, 2022, 37(3): 537-554. Cui Shumei, Song Beibei, Wang Zhiyuan. Overview of Magnetic Coupler for Electric Vehicles Dynamic Wireless Charging. Transactions of China Electrotechnical Society, 2022, 37(3): 537-554.
(今完)
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