随着罗马对外征服地区的扩大，罗马的社会政治和经济都发生了巨大变化，公民法不足以解决帝国疆域内出现的各种复杂的问题 。
在罗马逐渐形成了普遍适用于罗马统治范围内一切自由民的法律，这就是有名的万民法 。
三、完成
公元前27年罗马帝国建立之后，为了对庞大帝国进行有效统治，帝国前期的皇帝都非常重视法律的制定 。同时许多著名的法学家从法理上对公民法和万民法作了详细的论述，大大丰富和完善了罗马法的内容 。
从3世纪开始，帝国内部自由民间公民与非公民的区别消失，原先适用于不同法律主体的公民法和万民法之间的区别也失去实际意义 。
罗马法进入整理和提炼的阶段 。罗马帝国的哈德良皇帝、戴克里先帝、东罗马帝国的狄奥多西二世都曾组织人力进行过法典的整理和编纂工作 。
公元6世纪的查士丁尼皇帝励精图治，希望重振罗马帝国的国威 。他设立专门委员会编纂罗马法，形成了包括《查士丁尼法典》、《查士丁尼法学总论》、《查士丁尼学说汇篡》、《查士丁尼新律》四种法律文献在内的法律汇编，统称为《查士丁尼民法大全》，这是罗马法体系最终完成的标志 。
罗马万民法的特点
万民法和自然法一样，万民法是普遍适用于所有文明社会和国家的法律 。
万民法的调整范围最初只限于罗马司法管辖范围内的罗马公民与异邦人之间的关系以及异邦人本身间的关系，后来逐渐成为调整各国公民之间关系的法律 。
与罗马公民法相比，万民法具有以案例为 主、灵活方便的特点，适用范围的扩大，也使它克服了以往那种狭隘民族性的缺点，因而更能满足整个社会的普遍要求，更能适应奴隶主阶级的利益需要 。
罗马万民法的影响
最主要的目的在于从历史发展的角度，分析和评价罗马法重要的作用和影响：
1、罗马帝国制定和实施罗马法的目的是为了维系和稳定庞大帝国的统治 。
2、罗马法巨大的历史影响 。德国著名法学家耶林在其著作《罗马法精神》一书中说：“罗马帝国曾三次征服世界，第一次以武力，第二次以宗教（基督教），第三次以法律 。武力因罗马帝国的灭亡而消失，宗教随着人民思想觉悟的提高、科学的发展而缩小了影响，唯有法律征服世界是最为持久的征服 。”
欧美各国在不同程度上无不受到罗马法的影响 。20世纪初罗马法的影响经过日本，延伸到了中国 。国民党政府的民法即沿袭了罗马法 。我国现行的《民法通则》、《继承法》也在一定程度上继承了罗马法的原则 。
罗马法的影响主要表现在：（1）为近代新兴资产阶级的民权理论提供了思想渊源，为资产阶级战胜教会和世俗的封建势力提供了理论武器；（2）为资本主义经济的发展和巩固提供了现成的法律形式；（3）为近代欧洲大陆国家立法提供了范本 。
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