合抓地力
我们经常需要纵向抓地力和横向抓地力 。然而，无法兼顾两者，因为这两个力必须分享轮胎 - 道路接触面中可用的抓地力潜力，此消彼长的关系 。
实际上，轮胎 - 道路附着极限大致可表示为下图的附着圆，可提供纵向或横向抓地力的参考值 。因此，不可能同时达到纵向抓地系数μmax和横向抓地系数τmax的最大值 。
如果在赛道中我们始终能把抓地力范围运用在这个圆的边界处，即可以说我们用尽了轮胎的抓地力 。
关于轮胎及其抓地力的研究是各种因素工况综合起来的一门课题，了解了自己汽车的轮胎性能，便对自己车辆抓地力就有了初步的认知 。
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