中原地区开始和西域大规模联系是在汉代，当时拥有雄才大略的汉武帝派遣张骞出使西域，联络乌孙国合击匈奴 。张骞虽然没有完成武帝的使命，但是确为中原王朝开启了了解西域的大门 。后来武帝派遣骠骑将军霍去病出陇右出击匈奴，打通河西走廊，使得中原王朝和西域直接接壤 。后西域正式纳入中国的版图，汉宣帝在神爵二年在西域乌垒城设立西域都护府，对西域进行有效管理 。
在唐朝强盛时期，西域的面积再次扩大，东部仍然以玉门关和阳关为界，西部则达到咸海一线，南部抵达伊朗高原、印度河流域 。即今日的新疆全境，内蒙古、青海和甘肃西部，中亚中东部地区阿富汗大部分地区等，面积达到300万平方公里以上 。唐代在此设立安西都护府和北庭都护府管理这一辽阔疆域 。
清朝时期，主要是当时的伊犁将军府辖区，范围是今新疆自治区全部、中亚地区东部，面积200万平方公里以上！清王朝平定大小和卓叛乱之后，设立伊犁将军府管辖西域地区，使得清朝时期我国疆域基本稳定下来 。后来西方列强的兴起和清王朝的衰弱，使得我国失去外西北50多万平方公里的疆土，形成我国现有的西部疆土轮廓 。
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