【MSP430和nRF905的无线数传系统设计】 4.1初始化配置
第一阶段应完成初始化配置，分以下几项：
①MSP430的SPI接口设置 。MSP430的异步串行接口和SPI接口用同一个uSART模块，这里需要用软件配置为SPI功能 。本设计中SPI配置为主机模式、3线制和8位数据 。程序源代码参见子程序“SPI_SET” 。(编者注：程序源代码见本刊网站www．mesnet．com．cn 。)
②初始化nRF905的射频配置寄存器 。这些寄存器中有很多信息，必须根据实际情况进行配置，本设计中nRF905外接16MHz晶体，“XOF”应配置为“011”；“PA_PWR”为发射功率，”RX_RED_PWR”为接收灵敏度，可根据需要配置；另外还有发送地址、接收地址、发送数据和接收数据的长度(字节数)，可根据实际应用配置 。注重这组寄存器中还有接收时的实际地址，而发送地址在其他单独寄存器中 。
③配置nRF905的发送地址，最多4个字节(32位)，发送端的发送地址应与接收端设备的接收地址相同 。在实际工作中，nRF905可以自动滤除地址不相同的数据，只有地址匹配且校验正确的数据才会被接收，并存储在接收数据寄存器中 。
4.2发送数据
使nRF905发送数据前，需要MSP430通过SPI总线在待机模式下先把待发数据填进发送数据寄存器中，一次最多32B 。然后把nRF905的“TRX_CE”、“TX_EN”引脚都置为高电平，数据就会自动发送出去 。本设计在射频配置寄存器中选定了自动重发位，因此在“TRX_CE”被置高的时间内数据一直在重复不断地发 。本程序中设计延时500ms，之后拉低“TRX_CE”引脚，回到待机模式 。
4.3接收数据
MSP30把nRF905的“TRX_CE”引脚置为高电平，“TX_EN”引脚拉为低电平后，就开始接收数据 。本设计中CPU在设定的35s内一直判定nRF905的“DR”引脚是否变高，若为高，则证实接收到了有效数据，可以退出接收模式，若一直没有接收到，待时间到时也退出接收模式 。退出后在待机模式，CPU通过SPI总线把nRF905内部的接收数据寄存器中的数据读出，即接收到的有效数据 。编写接收部分程序时，有一点应该注重，很多资料中都没有提到，就是CPU在“M0SI”信号线上发出读命令字节后，在“MISO)”信号线上nRF905会自动返回一字节数据，为本身的状态寄存器信息，后续的接收数据并不会自动跟着输出，只有CPU在“MOSI”上再输出一个字节(可以是随意值)，nRF905才会在“MISO”上返回一个字节，CPU再发，nRF905再返回，直到读完为止 。
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