东魏（534年～550年），鲜卑族建立的少数民族王朝 。534年魏北魏宗室元善见为帝，迁都邺城（今河北临漳境内），史称东魏，传1帝，历17年 。
西魏（535年～556年），鲜卑族建立的少数民族王朝 。535年魏宗室元宝矩为帝，都长安，史称西魏，传3帝，历22年 。
北齐（550年～577年），鲜卑族建立的少数民族王朝 。550年高洋废东魏帝自立，都邺城，国号齐，史称北齐，传6帝，历18年 。
北周（557年～581年），鲜卑族建立的少数民族王朝 。557年宇文觉称天王，都长安，国号周，史称北周 。北周建德六年（577）北周灭北齐，统一北方，传5帝，历25年 。
辽朝（916年～1125年），契丹族建立的少数民族王朝，历时210年，传9帝 。辽的历史可以追溯到公元三世纪 。907年耶律阿保机为契丹酋长 。916年，契丹酋长耶律阿保机做了皇帝，辽建立 。918年建都皇都（今内蒙古巴林左旗南的波罗城），947年改皇都为上京，1007年迁都至中京道大定府 。“辽”的疆域的东北至今日本海黑龙江口，西北至蒙古国中部，南部至今天津的海河、河北霸县、山西雁门关一线与北宋交界，是当时统治中国北方与宋朝对峙的一个王朝 。“辽”最初建国时，国号为契丹，947年改国号为“辽”，其间于983年至1066年间曾重称“契丹” 。开国君主为辽太祖耶律阿保机，历经9位帝王，1125年（辽保大五年）灭于金 。
金朝（1115年～1234年），女真族建立的少数民族王朝，创建人为金太祖完颜阿骨打，国号“大金”；“金”建于1115年，先建都会宁府（今黑龙江阿城南白城镇），后迁都燕京（今北京），再迁都至汴京（今河南开封） 。金开兴二年（1234年）时灭于蒙古，共经历10位帝王 。
元朝（1206年～1368年），蒙古族建立的少数民族王朝，忽必烈（即元世祖）于1271年所建，1279年灭南宋，定都于大都（现北京市） 。1368年灭亡于明朝 。
清朝（1636年—1912年），满族建立的少数民族王朝，爱新觉罗氏 。1616年（明万历四十四年），努尔哈赤建立王朝称汗，国号大金，史称后金 。都城为赫图阿拉（又名兴京、赫图阿喇、黑秃阿喇、黑图阿拉，满语“横岗”之意 。在今中国辽宁省新宾县西永陵镇老城） 。1636年（崇德元年、明崇祯九年），皇太极改国号为大清，称帝 。1644年，李自成农民军攻陷北京，明崇祯帝自杀 。清军在吴三桂的带领下乘机入关打败农民军，多尔衮迎顺治帝入关，定都北京 。1911年，辛亥革命爆发，各省纷纷宣布独立，清朝统治瓦解 。清帝于1912年退位，清朝正式灭亡 。清代自入关后，共历十帝，二百六十八年 。
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