岩下有时逢虎迹，马前频听异华言 。
使行劳苦诚无惮，所喜殊方识汉恩 。
苏颂的前后出使诗，还有诗句：“上得陂阤路转艰，陷轮推马苦难前 。风寒白日少飞鸟，地回黄沙似涨川 。”又有诗句描写天寒地冻的北国：“北海蓬蓬气怒号，四向茅檐卷地飘 。”
苏颂的诗篇，除描述沿途苦况外，更是记下了北地的很多风土人情 。如辽朝款待宋使的宴会，“礼意极厚，虽名用汉仪 ， 其实多夷法” 。辽朝君臣有游牧的习惯，接见外国使节常在行帐（“穹庐”），而不在五京 ， 所以看起来很简陋（“鹑居”） 。苏颂诗《广平宴会》：
胡中宫室本穹庐，暂对皇华辟广除 。
编曲垣墙都草创，张旃帷幄类鹑居 。
朝仪强效鹓行列，享礼犹存体荐余 。
玉帛系心真上策，方知三表术非疏 。
辽人的饮食与中原不同，因此使者很不习惯 。苏颂记“虏中饮食风物皆异中华 ， 行人颇以为苦” 。《虏中纪事》曰：
夷俗华风事事违 ， 矫情随物动非宜 。
腥膻肴膳尝皆遍 ， 繁促声音听自悲 。
沙眛目看朱似碧 ， 火熏衣染素成缁 。
退之南食犹成咏，若到穷荒更费辞 。
历经北宋至南宋的南渡词人叶梦得，曾任户部尚书，晚年隐居浙江湖州 ， 号石林居士 。曾送女婿出使，有诗《送严婿侍郎北使》：
朔风吹雪暗龙荒，荷橐惊看玉节郎 。
楛矢石砮传地产，医闾析木照天光 。
传车玉帛风尘息，盟府山河岁月长 。
寄语遗民知帝力，勉抛锋镝事耕桑 。
以上诗以描述异国山河彰显使者任务的重要，并以归来的殊荣鼓励即将出发的亲友 。
南宋胡铨（1102—1180）将王嘉叟的出使比拟为苏武出使匈奴和张骞出使西域，用“遐荒”“绝域”来衬托使者的辛劳和使者返国后所获得的荣耀 。《送王嘉叟侍郎使虏仍用其韵》：
苏张姓字炳如丹，遍历遐荒觉世宽 。
龙勒殊勋标绝域，麟宫奇节障狂澜 。
二千里外河源远，十九年间海上寒 。
二子精忠君勉继 ， 归来锦领万人看 。
南宋著名文学家、《容斋随笔》的作者洪迈（1123—1202）《送王诚之舍人使北方得挥字》将出使辽境视为到“沙漠”去“宣威”：
岁晏滞急景，霜雪日霏霏 。
家居尚无奈，何况披征衣 。
舍人使持节，正尔辞帝畿 。
扬鞭出门去，言面无几微 。
中朝第一人 ， 沙漠今宣威 。
朔庭天骄子，应觉眼见希 。
青春反南辕，花柳相光辉 。
雍容对宣室，便可持枢机 。
蛾眉含笑迎 ， 酌酒争劳归 。
金碗大如斗，客醉时一挥 。
南宋“中兴四大诗人”之一的诗人杨万里，写了《送朝士使虏》：
又见皇华赋北征，谪仙俊气似秋鹰 。
诗成紫塞三更月 ， 马渡黄河十丈冰 。
赵北燕南有人否，禽胡归汉竟谁曾 。
天家社稷英灵在，佳气时时起五陵 。
又有《出北关门送李舍人使虏》一首：
同寮缓辔出承华，又送双星水北涯 。
霜外汀洲芦叶晓，雪余园圃竹梢斜 。
只惊睡起犹残月，不觉归时已落霞 。
百首鸳行徒索米，故山今日政梅花 。
使人出使回国，往往会自述见闻，或者亲友在欢迎的聚会中会赋诗庆祝 。如北宋刘敞诗《持礼北庭回示希元并寄之翰彦猷当世》：
肃承朝命谒穹庐，却卧空床涕满裾 。
不敢复论天下事 ， 更能重读箧中书 。
男儿战死自无恨，国势倒悬谁为摅 。
我本不来人强我，百年空使愧相如 。
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