晁错在其《筹边策》中提出，在边境要害之处，建立城邑，高城深堑，以防匈奴袭扰 。朝廷接受了晁错的建议，徙民以实边 。当时，每一城邑徙民不下千家，城邑中修建 房舍，配置农具，设置医巫，以救疾病 。对于愿意在边境定居的人，有罪者，免其罪， 无功者赐爵位 。
初徙迁时，由国家供给徙民衣食，直到能自给时为止，并免除一家 的征役 。在边境的城邑中，还建立了伍、里、连、邑制，选择邑中有才能、习风俗、知 民心者充任首领，平时组织徙民操习骑射，战时则率民应战 。徙民安居后，各安其 业，不令再迁 。这样就使每个城邑都成为坚固的军事要塞，从而加强了边境地区的 防务；四是“以夷制夷” 。
汉文帝时期，把与匈奴风俗习惯相同的胡、义渠、等少数 民族组织起来，发给坚甲、利矢、絮衣、战马等，并指派通晓匈奴风俗之良将统率，驻 守边境险要之处，并与汉军相配合，使两军互相策应，各用其长，与汉朝边民共同保 卫边境地区的安全 。
汉武帝在取得对匈奴战略反攻的胜利后，为巩固已收复的广大地区，加强北部
边防建设，借鉴和发展了自秦王朝以来的固边措施，在河南地区筑朔方城，设朔方、 五原两郡，并从内地徙民10万到那里安家落户 。
公元前119年，再次徙民70余万 与边地几十万屯戍部队一起加强北部边防 。汉王朝在东起朔方西至令居（今甘肃 永登县）的地区内，设立田官，督率戍卒屯田，由官府供给牛犁谷种，把以前的草原 牧场，变成了碧绿的牧场;为确保河西地区的安全，又修筑了新的长城，自敦煌郡起 连接老长城，沿长城全线每隔5里、10里的地方置亭堠、设烽火台，派戍卒瞭望，一 旦发现敌情，白天燃燧，夜间举烽，传递几百里，用以防备匈奴的突然袭扰 。
汉武帝刘彻，在中国历史上是一位具有远见卓识、雄才大略的政治家、军事家 。他一面反击匈奴，一面加强边防建设，巩固胜利 。他推行兵民屯戌、军民协同、且耕 且守的固边措施，较之“徙民实边”更为扎实有效 。他在位54年，对匈奴进行了 40 余年的大小战争，抗击了匈奴的侵扰，维护了国家的统一，是我国古代一位很作为 的皇帝 。
但是，他在建树辉煌事业的同时，连年的战争也耗尽了文、景以来库存的 余财 。到了晚年，他认识到自己的过失，下诏“罪己”，“深陈既往之悔”，申明“当今 务禁苛暴，止擅赋，力本农，修马复令（养马者得免徭役）以补缺，毋乏武备而已” 。还命赵过推行代田法，改进农具，鼓励农业生产 。
由于武帝晚年及时调整大政方 针，才使昭、宣二帝继承了他临死前制定的“思富养民”方针，恢复了民力，也增强 了国防实力，避免了重蹈秦始皇的覆辙 。
公元前86年，武帝死后，昭帝(刘弗陵）即位 。昭帝在位13年，继续实行武帝 晚年“与民休息”的政策，统治相对稳定，国力也有所恢复，汉、匈之间的关系实际 上处于僵持状态 。
公元前74年，汉宣帝（刘询）即位 。他继承昭帝的遗法，十分重 视发展农业生产，又采取了一些改革措施，深得百姓的拥护 。在国力得到恢复之 后，宣帝又开始反击匈奴 。公元前72年，宣帝派御史大夫田广明等率大军20万， 出塞2000余里，联合乌孙夹击匈奴 。
这是自武帝以后，对匈奴的一次最大规模的 作战 。由于匈奴得到消息后，尽驱其牲畜远遁，这次出击未获重大战果 。公元前 60年，匈奴日逐王归附了汉朝 。宣帝令熟悉西域的侍郎郑吉出任西域都护，兼护 南北两道36国，从此，汉在西域的统治地位完余确立 。自武帝通西域起70余年 来，西汉王朝联络西域，切断匈奴右臂的计划已完全实现 。
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