根据《道路交通安全法实施条例》第十六条：机动车应当从注册登记之日起，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次 。
【轿车十年后一年检几次】车辆年检要用到的证件有：车辆的行驶证，有效的交强保险单、车主的身份证，还需提前清理车辆的所有违章记录 。
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