1、明朝军队所装备的火器 。由火箭的反作用力向前推动 ， 下绑两个火箭 ， 上方类似飞机 ， 整体像个现代微型战斗机 ， 可视为战斗机鼻祖 。
【神火飞鸦是哪个朝代发明的用途 神火飞鸦的历史】2、明代史书上记载的军用火箭“神火飞鸦”外型如乌鸦 ， .用细竹或芦苇编成 ， 内部填充火药 ， 鸦身两侧各装两支“起火” ， “起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连 。作战时 ， 用“起火”的推力将飞鸦射至100丈开外 ， 飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸 。爆炸时的飞鸦宛如今日的火箭弹 。明代史书还记载了一种原始的火箭弹——震天雷炮 ， 可依靠自身装药燃烧推进 。名为“火龙出水”的军用火箭 ， 专用于水战 。竹筒制的龙内装火箭 ， 外装“起火” 。“起火”将龙身射至空中 ， 又点燃龙身内的火箭 ， 于是火箭再次射出 。这已经相当于一种两级火箭了 。13世纪以后的中国元、明时代 ， 火箭武器已有很大发展 。到了16世纪 ， 抗日名将戚继光已在军中大量装备火箭 。箭长5尺以上 ， 绑附火药筒 ， 能远射300步 ， 倭寇见之丧胆 。
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