正弦波控制器需要匹配正弦波电机使用 ， 普通控制器即方波控制器需要匹配方波电机才能达到最佳效果 。所谓的“波”是指输出波形图 。正弦波优点噪音低 ， 输出平顺 ， 适合封闭三轮 ， 四轮车使用 。方波电机优点启动扭矩大 ， 载重强 。
无刷直流电机一般采用方波驱动 ， 采用霍尔传感器采样转子位置 ， 以此为基准信号控制绕组强制换相 。这种方案控制方法简单 ， 成本低 ， 在目前电动车方案中应用广泛 。
但由于方波驱动换相时会出现电流突变 ， 导致转矩脉动较大 ， 转动不平稳 ， 噪声指标较差 ， 难以在家电应用领域推广 。而正弦驱动可以避免换相时的电流突变 ， 虽然最大转矩会降低 ， 但在噪声指标上有明显的优势 。
【正弦波控制器和普通控制器区别】通常电机变频控制都采用DSP实现 ， 还需要提供传感器精确检测转子位置 ， 可实现高精度控制 ， 但DSP方案开发成本和应用成本都很高 ， 家电应用对价格非常敏感 ， 传统的DSP电机矢量控制方案比较难推广 。8位单片机的正弦波驱动方案来满足这种需求 。
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