1、北极四圣 ， 又称北极四圣真君、北方四元帅 ， 称其为：天蓬元帅真君、天猷副元帅真君（又名天佑副帅）、翊圣保德真君（又名黑煞将军）、灵应佑圣真君（又名真武将军） 。道教护法神将四圣真君的崇奉 ， 起于隋唐以后 。
2、宋代神霄派则将“四圣”与“雷部”归结为道派重要神真之一 。
【北极四圣都有哪位】3、宋代以后 ， 黑煞将军为“翊圣保德将军”所取代或合而为一 ， 北极帝星的地位稳定 ， 全赖四大元帅护卫 ， 故四帅亦称四圣是护佑天际的大神将军 ， 常在道教天神玉皇上帝或紫微大帝的庙宇作镇殿都卫 。
4、到明代时 ， 则信仰真武大帝 ， 位格相当于四御之一的紫微大帝 。明代 ， 真武大帝信仰已远远超过北极四圣 。
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