1、关羽，字云长，本字长生，河东解县人，即今山西临猗西南人；
【刘备的五虎上将是哪几位】2、张飞，三国时蜀国将领，字翼德；
3、赵云，字子龙，常山真定人即今河北正定人，三国时期蜀汉的著名将领；
4、马超，三国时期蜀国将领，字孟起；
5、黄忠，字汉升，东汉时荆州南阳人，即今河南南阳市人，三国时期的著名将领，追谥刚侯 。
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