就是在轮胎滑动和滚动的零界点不听的切换，这样可以有效缩短刹车距离，防止车辆在急刹车时出现侧滑的现象所以ABS工作时刹车踏板会不停的抖动，这就是刹车系统在不停的踩刹车，频率可以达到1秒内踩4脚刹车左右 。
【踩刹车感觉一耸一耸】
D档踩刹车抖动是正常现象不是故障，放心使用您的爱车吧刹车脚踏板一跳一跳什么原因要刹车脚踏板一跳一跳的原因，首先要知道一般的车刹车系统都有盘刹系统，而组成盘刹系统的两个核心部件是浮动式卡钳和刹车盘由于在雨季的 。
车子踩刹车的时候抖动的原因可能是刹车盘偏磨所影响的，造成此类现象主要是车主长时间采用点刹的方式进行刹车简单来说就是刹车盘呈现一凸一凹，在刹车时，刹车皮夹住凹凸不平的刹车盘就会引起刹车发出的抖动车子踩刹车 。
1对于手动挡来说，当车辆在低档位高扭矩的情况下，制动踏板和离合器踏板都会有轻微的震动，属正常现象2，对于自动挡来说，当您挂D档踩刹车等红灯时，踏板抖动也属于正常，此时挂到N档或P档就不会有很强烈的感觉了3 。
急加速或者刹车后再加速这两种情况是最容易产生顿挫的，电脑的换挡逻辑是根据驾驶者踩油门情况来进行判断分析的，正常情况下，当驾驶者慢慢加油，电脑的原本逻辑只需要升挡就可以完成加速，但是由于力度过大，离合器在升挡途中 。
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