【什么是控制器的积分饱和现象】控制器的积分饱和现象是指当偏差长期存在时，控制器中积分控制作用要引起积分过量问题 。
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【什么是控制器的积分饱和现象】控制器的积分饱和现象是指当偏差长期存在时，控制器中积分控制作用要引起积分过量问题 。