常见的转动惯量有：两端开通的薄圆柱壳，两端开通的厚圆柱 ， 实心圆柱，薄圆盘，圆环，实心球，空心球等 。转动惯量是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示 。
【几种常见的转动惯量】在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯矩）通常以I或J表示，SI单位为kg·m2 。对于一个质点，I=mr2，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离 。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量 ， 可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系 。
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