OZ以殖民地为盾牌让高达败北后莉莉娜得知蕾蒂将出席活动的消息，为了替养父多利安报仇她决定只身前往莫斯科 。
就在莉莉娜将要得手之际诺因出现救下了莉莉娜 。
而自爆之后深受重伤的希罗被特罗瓦救下，醒来之后希罗前往世界各地向自己杀害的诺边瓦的亲族请罪 。然而四处请罪的希罗却一直没有等来制裁 。
另一边莉莉娜也继任山克王国的元首，准备用自己的方式掌管自己的国家 。
为了正真控制世界OZ需要大量强大的MS部队，并且将利用这些兵力讨伐联合 。
而希罗的飞翼高达在自爆后也被杰克斯带走并修复，在接到了销毁高达的命令行杰克斯毁掉了复制的机体真正的高达仍然沉睡着 。
莉莉娜得知希罗可能还活着的消息后准备前往南极的基地，而四处请罪的希罗和特罗瓦在诺因的邀请下也准备前往南极 。
重新得到高达的希罗开始了与杰克斯的决斗，战斗要求击败杰克斯，挑战条件是在三个回合内击败杰克斯 。
战斗结束后莉莉娜抵达并将诺边瓦亲属的信件带来给希罗 。
而诺因也将杰克斯的真实身份告诉了莉莉娜 。
另一边制作高达的几位博士被蕾蒂抓走，而高达也开始攻击新加坡太空站的运输站基地 。
为了前往宇宙卡特尔等人决定使用HLV 。
在接下来的战斗中其中一台机体要抵达目标区域，隐藏条件是在三个回合内有一台机体抵达目标区域 。
一台机体抵达目的地后张五飞抵达，接下来需要消灭所有敌方单位 。
为了掩护其他二人离开卡特尔也发动了自爆装置 。
第五章被称为零式的G
宇宙和地球的独立起始于全殖民地领袖希罗被暗杀事件，为了报复地球殖民地居民花了20年时间将五台高达送往地球 。在执行破晓作战后为了扫荡联合驻扎在各殖民地的部队，OZ来到宇宙并以援助为由控制殖民地 。
卡尔特的父亲为了对抗OZ拒绝提供武器在殖民地政府内被孤立，并在回到宇宙的卡特尔眼前被杀害，失去了父亲后对殖民地感到失望的卡特尔在愤怒之下接触了禁忌之物 。
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