设质量为M和m的两质点相对于S’系静止，质量为M的质点位于S’系原点，质量为m的质点位于S’系矢径r’所指位置(x’,y’,z’) 。在S’系中，牛顿引力定律可写为：
其中：r’=(x’2+y’2+z’2)1/2为两质点之间的距离 。作用力F ’的各分量为：
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