常数G，质量M，m为不变量 。F ’和r’是在S’系中得到的，需分别变换到S系中的F和r 。以S’系为观察系，由F ’变换到F，作用力的洛仑兹变换式为：
以S系为观察系，r’与r的变换关系，可用洛伦兹变换式 (4)，当t = t’ =0时：
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