会发现
我们称Q为质心 。一组没有外力的物体的质心将以恒定的速度运动 。我们可以通过解线性方程组，找到用这两个新量表示的原始轨迹 。
我们已经讨论了经典力学
现在我们已经建立了牛顿力学，而且可以用牛顿力学解决经典力学中的任何问题 。不幸的是，牛顿力学有一些问题 。
找到守恒量会使问题变得容易得多 。幸运的是，我们发现角动量是守恒的 。我们必须计算基向量的时间导数 。在解决问题之前，我们必须知道所有的力，这可能很困难 。试图在其他坐标系中重写运动方程是很困难的 。牛顿力学需要大量的几何理解 。牛顿力学不能很好处理的经典问题是，珠子（球珠）只能沿着弯曲成某种形状的金属线移动 。应该只有一个运动方程来表示珠子沿着导线应该移动多远 。在牛顿力学中，系统中每个物体都有三个运动方程 。此外，你还必须考虑线对珠子施加的力，以保证它在电线上，这是一个复杂的问题 。你可能甚至不能把力写成一个封闭的形式 。有这些约束力的系统随处可见，所以我们不能忽略它们 。为了解决这些问题，我们需要一些新的框架 。
下一步是什么？
在接下来的几篇文章中 。我们将跳出力和矢量框架，转而关注能量和标量（新的框架），从不同种类的势能和描述它们的偏微分方程开始 。
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